La cepilladora es una máquina herramienta de movimiento lineal que utiliza una herramienta de cepillado para cepillar la superficie plana, ranurada o conformada de la pieza de trabajo. Con la cepilladora, la herramienta es más sencilla, pero la productividad es menor (excepto para procesar planos largos y estrechos), por lo que se utiliza principalmente para la producción de piezas individuales en lotes pequeños y en talleres de mecanizado, a menudo sustituida por fresadoras en la producción en masa.
